【2026年】ペットOKのレンタルキャンピングカーおすすめ8選｜犬との車中泊の選び方・注意点・保険まで完全ガイド
Carstayのオウンドメディア「VANLIFE JAPAN」編集長。コーヒー好きが高じて、バリスタの資格を取得。自社ガレージMobi Lab.にて、コーヒーも販売中。
「愛犬を預けずに一緒に旅へ連れて行きたい」
「ペット可の宿を探すのが大変」
——そんな悩みを一度に解決してくれるのが、ペットOKのレンタルキャンピングカーです。車内がそのまま移動できる自分たちの部屋になるので、ペットホテルに預ける不安もなく、宿が見つからない心配もありません。休憩も食事も就寝も、愛犬と同じ空間で過ごせます。
とはいえ、いざ借りるとなると「ペット料金はかかる？」「ケージは必須？」「大型犬でも乗れる車は？」「もし車内を汚したら？」と、初めてだからこその疑問が次々と出てくるはず。
この記事では、全国のペットOKのキャンピングカーの中からおすすめ8台を厳選して紹介したうえで、犬との車中泊で失敗しないための選び方・注意点・マナー、そして意外と知られていない「保険」の話までまとめて解説します。これ1本で、探す・比べる・予約するまでが完結する完全ガイドです。
ペットOKのキャンピングカーレンタルおすすめ8選
実際に借りられるおすすめのペットOKのキャンピングカーを、関東・関西エリア別に紹介します。「どんな犬・どんな旅に向いているか」がひと目で分かるよう、目的別のポイントを添えました。
紹介する車両は、次の観点でチェックしています。予約前に自分の条件と照らし合わせてみてください。
- ペット条件（対応する犬のサイズ・種類、ケージの要否）
- 就寝人数・乗車人数（家族構成に合うか）
- 快適装備（家庭用エアコン／FFヒーター／断熱・換気）
- 料金の目安
- 受け渡し場所とエリア（出発しやすいか）
- 保険タイプ（ホルダー加入保険／カーシェア保険）
- 運転しやすさ（初めてでも扱えるか）
【関東】ペット可キャンピングカーおすすめ4選
① 大型犬もケージ不要でOK・レビュー多数の実力派｜HARRY's キャンピングカー（神奈川）
ペット連れ利用の実績が非常に多く、ケージなしでそのまま乗車OK。犬種を問わず歓迎で、猫の同乗にも対応する懐の深い一台です。海遊びや砂遊びのあとに使えるシャワータンクも備えています。
- タイプ：キャブコン（トヨタ ハイエース／セキソーボディ TOM200L）
- 料金：1泊（24時間）¥16,900〜
- 乗車／就寝：7名乗車／5名就寝
- ペット条件：ペット料金 ¥3,000・ケージ不要・犬種不問／猫も可
- 快適装備：家庭用エアコン・FFヒーター・シャワータンク
- 受け渡し：神奈川県横浜市緑区（中山・新横浜・横浜・町田ほか）
- レビュー：★4.99（68件）
- こんな人に：大型犬とゆったり、自宅のように過ごさせたい家族に。実績とレビュー数で選びたい人の鉄板
② 冬も長距離も得意・大型犬の犬旅ベテラン｜トイファクトリー BADEN（東京）
FFヒーターとアクリル断熱窓で冬の車中泊に強く、スキーや花火大会、犬連れの長距離旅の実績が豊富。大型犬用のXXLサイズのケージも積める広さが魅力です。新宿をはじめ都内各所に加え、羽田・成田空港へも配車相談が可能。
- タイプ：バンコン（トヨタ ハイエース／Toy-Factory BADEN）
- 料金：1泊（24時間）¥15,800〜（長期割引あり）
- 乗車／就寝：7名乗車／6名就寝（大人4＋子供2）
- ペット条件：ペット料金 ¥2,000・車内はケージ利用・大型犬OK
- 快適装備：FFヒーター・家庭用エアコン・アクリル断熱窓・天井換気ファン・スタッドレス
- 受け渡し：東京都新宿区（府中・八王子・立川ほか。羽田/成田も相談可）
- レビュー：★4.98（55件）
- こんな人に：冬の雪旅・スキー、東北や北陸への長距離、大型犬との旅を計画している家族に
③ 小型犬とのソロ・夫婦旅に・普通免許で気軽に｜JP STAR Happy1＋（東京）
YouTubeでも人気の軽キャンピングカー。普通免許で運転でき、普通車に近い感覚で扱えるので、初めての方や夫婦・カップル＋小型犬の旅にぴったり。出発前の試乗レクチャーがあり、初心者でも安心です。
- タイプ：軽キャン（ダイハツ ハイゼット）
- 料金：1泊（24時間）¥15,000〜
- 乗車／就寝：4名乗車／4名就寝（大人2＋子供2）
- ペット条件：ペット料金 ¥2,000・ペット同乗OK
- 快適装備：家庭用エアコン完備・普通免許可
- 受け渡し：東京都江戸川区平井（東大島・本八幡ほか）
- 保険：ホルダー加入保険
- レビュー：★5.00（27件）
- こんな人に：小型犬との夫婦・ソロ旅、フェスや近場の車中泊デビューに。運転が不安な初心者にも
④ トイレ付きフル装備・家族の安心を全部入り｜トヨタ カムロード（神奈川）
トイレ付きで子どもの急なトイレや渋滞も安心。家庭用エアコン、大容量リチウムバッテリー、DVD・TVまで揃ったフル装備で、家族旅行に必要なものがひと通り揃っています。オゾン脱臭で車内を清潔に保っているのもペット連れに嬉しいポイント。
- タイプ：キャブコン（フル装備・トイレ付き）
- 料金：1泊（24時間）¥16,400〜
- 乗車／就寝：大人3名＋子供2名が目安（バンク・後部の2つの就寝スペース）
- ペット条件：車内はゲージ内のみ・小型犬向け（大型犬不可）・オゾン脱臭で消臭
- 快適装備：トイレ・家庭用エアコン・FFヒーター・リチウム200Ah・DVD/TV
- 受け渡し：神奈川県海老名市（東名・圏央道へアクセス良好）
- 実績：2年連続 全国シェアランキング1位
- こんな人に：小型犬＋子ども連れで、トイレや設備の充実を最優先したいファミリーに
【関西】ペット可キャンピングカーおすすめ4選
⑤ 多頭・大家族もゲージ不要でのびのび｜コルドバンクス「動く別荘」（兵庫）
ペットの種類・頭数の制限なし。大型犬も猫もケージなしでOKという、多頭飼いに嬉しい一台。7名就寝の広さ、400W太陽光＋大容量バッテリー、無料WIFI、76L大型冷蔵庫と装備も充実。四国・淡路島へのアクセスも抜群です。
- タイプ：キャブコン（トヨタ カムロード／VANTECH コルドバンクス）
- 料金：1泊（24時間）¥21,900〜
- 乗車／就寝：7名乗車／6〜7名就寝
- ペット条件：ペット料金 ¥2,000・ケージ不要・大型犬/猫OK・頭数制限なし
- 快適装備：FFヒーター・カーエアコン・400W太陽光・大容量バッテリー・無料WIFI・76L冷蔵庫
- 受け渡し：兵庫県神戸市垂水区（垂水・舞子・須磨・三宮・神戸空港ほか）
- レビュー：★5.00（39件）
- こんな人に：多頭飼い・大家族で、みんなでのびのび過ごしたい人に。関西のゲージ不要ならまずこれ
⑥ コンパクトで運転しやすい・ペット料金もお手頃｜AtoZ アレンH（滋賀・琵琶湖）
天井高1.85mで車内に立てる快適さながら、コンパクトで運転しやすいサイズ感。ペット料金は¥1,000と今回の8台で最も手頃。琵琶湖一周の旅にぴったりで、初めてキャンピングカーに乗る方にもおすすめです。
- タイプ：キャブコン（マツダ ボンゴ／AtoZ アレンH）
- 料金：1泊（24時間）¥16,000〜
- 乗車／就寝：6名乗車／6名就寝（快適には大人3名まで／大人2＋子供2が目安）
- ペット条件：ペット料金 ¥1,000・移動中はケージ推奨・車内はマナーパンツ着用
- 快適装備：家庭用エアコン（停車中も使用可）・FFヒーター・天井高1.85m
- 受け渡し：滋賀県大津市北比良（比良・近江舞子）
- レビュー：★5.00（5件）
- こんな人に：初めての方、運転が不安な方、費用を抑えたい少人数＋ワンちゃんの旅に
⑦ 掃除しやすく保険も安心・長距離も快適｜FOCS VERTICE（大阪）
シートがビニールレザーで汚れてもサッと拭ける、ペット連れにうれしい設計。バンコンならではの快適な走行性能で長距離向き。レンタカー事業者によるホルダー加入保険付きで、別途保険料もかからない安心感も魅力です。
- タイプ：バンコン（トヨタ ハイエース／フジカーズ FOCS VERTICE）
- 料金：1泊（24時間）¥20,000〜（別途システム利用料／長期割引あり）
- 乗車／就寝：7名乗車／4名就寝
- ペット条件：ペット料金 ¥2,000・中〜大型犬はケージ内・拭けるレザーシート
- 快適装備：家庭用エアコン・FFヒーター・ソーラー・パワースライドドア
- 受け渡し：大阪府大阪市西区（阿波座・大正・新大阪ほか）
- 保険：ホルダー加入保険（保険料込み）
- レビュー：★5.00（9件）
- こんな人に：清潔さを重視する人、長距離ドライブ、保険の安心を優先したい人
⑧ 冬に強い・中型犬2頭までOK・保険付き｜ナッツRV クレソンジャーニー（大阪）
人気ビルダー・ナッツRVの定番モデル。家庭用エアコンとFFヒーター、冬季スタッドレス装着で寒い季節の旅も安心。ケージまたはマナーウェアで中型犬2頭まで同乗可能。全国周遊の実績も豊富で、レンタカー事業者のホルダー加入保険付きです。
- タイプ：キャブコン（トヨタ カムロード／ナッツRV クレソンジャーニー エボライト）
- 料金：1泊（24時間）¥23,000〜（別途システム利用料／長期割引あり）
- 乗車／就寝：7名乗車／6名就寝
- ペット条件：ペット料金 ¥5,000・中型犬2頭までOK・ケージ/マナーウェア着用
- 快適装備：家庭用エアコン・FFヒーター・冬季スタッドレス
- 受け渡し：大阪府大阪市住之江区（大阪・難波・天王寺・尼崎ほか）
- 保険：ホルダー加入保険
- レビュー：★5.00（5件）
- こんな人に：冬旅・雪見をしたい人、中型犬を2頭連れたい人に
※料金・条件は2026年7月時点。ペット料金は多くが1泊あたり、車両により回あたりの場合あり。最新情報・空き状況は各車両ページでご確認ください。
「まず条件で一覧を見たい」という方は、以下からどうぞ。
ペットOKのキャンピングカーの選び方
「どれを選べばいいか分からない」という方へ。愛犬と自分に合う一台を見つけるための4つの軸を紹介します。
1. 犬種・サイズで選ぶ
もっとも大切なのが、愛犬が快適に過ごせるスペースの確保です。小型犬なら軽キャンパーでも十分ですが、大型犬や多頭飼いの場合は、犬が伏せて休めるスペースと人の就寝スペースを別々に確保できる車両が理想です。「就寝人数＝人の数」なので、犬のぶんは余裕を持って選ぶと失敗しません。
2. 車種タイプで選ぶ
- 軽キャンパー：運転しやすく料金も手頃。小型犬とのソロ・ペア旅に。
- バンコン：普通車に近い感覚で運転でき、居住性とのバランスが良い。中型犬までの家族旅に。
- キャブコン：室内が広く設備も充実。大型犬・多頭・大家族でもゆったり。車体が大きいため運転にはやや慣れが必要。
初めてで運転が不安な方は、まず軽キャンやコンパクトなキャブコンから始めるのがおすすめです。
3. ペット向けの装備で選ぶ
犬との旅では、次の装備があると快適さと安全性が大きく変わります。
- 家庭用エアコン：エンジンを止めても使える車両なら、夏の車内待機や就寝時も安心。暑さに弱い犬種には必須級（※車両により停車中は外部電源が必要）。
- FFヒーター：エンジン停止中でも使える暖房。冬の車中泊で暖を取れる。
- 掃除しやすい内装：ビニールレザーシートなど、汚れを拭き取りやすい車両は原状回復がラク。
- ケージ不要かどうか：自宅同然に過ごさせたいならのようなケージ不要車を。
4. ケージの要否・ペット料金を確認する
車両によって「ケージ不要」「ケージ内のみ」「マナーパンツ着用」など条件が分かれます。ペット料金も¥1,000〜¥5,000と幅があるので、予約前に合計金額を必ず確認しましょう。走行中はケージ不要の車両でも、シートベルトやドライブボックスで固定すると安全です。
犬と車中泊する時の注意点・マナー
楽しい旅にするために、犬と車中泊する際に押さえておきたいポイントをまとめました。
脱走・飛び出しを防ぐ
車中泊で最も気をつけたいのが、ドアの開閉時の飛び出しです。長時間車内にいた犬は、ドアが開いた瞬間に外へ出ようとすることがあります。停車してドアを開ける前に、必ずリードを付けているか・犬の位置を確認する習慣をつけましょう。走行中もシートベルトやドライブボックス、ケージで固定しておくと安心です。
抜け毛・車内清掃のマナー
レンタル車両は次に使う人がいます。抜け毛はこまめにブラッシングで対応し、粘着ローラーやハンディ掃除機を持参すると返却時に困りません。粗相に備えてペットシーツやウェットティッシュ、消臭スプレーも用意しておきましょう。
「借りたときよりきれいに」を心がけることが、ペット可車両を貸してくれるオーナーへの一番のマナーです。
夏の暑さ対策
犬は人より熱中症になりやすい動物です。エンジンを止めると数分で車内温度が急上昇するため、短時間でも犬だけを残しての離席は絶対に避けてください。家庭用エアコンが使える車両を選ぶ、こまめに換気する、標高の高い涼しいエリアを目的地にするなどの工夫が有効です。
凍らせた保冷剤やクールマットも役立ちます（車両により夏の冷房は外部電源が必要な場合があります）。
冬の防寒対策
冬はFFヒーターのある車両が心強い味方です。エンジンを止めたまま暖を取れるので、就寝中も安心。
犬用には、体をすっぽり覆うウェアや湯たんぽ、ペット対応のホットカーペットを組み合わせると快適です。ウェアや暖房グッズは、破損や誤飲がないか使用前に必ず確認しましょう。
ストレスケアとこまめな休憩
慣れない車内での長時間移動は、犬にとってストレスになります。2〜3時間おきに休憩を取り、散歩やトイレ、水分補給をさせてあげましょう。目的地にドッグラン付きの道の駅やキャンプ場を選ぶと、思い切り遊ばせてリフレッシュできます。
- 混合ワクチン・狂犬病ワクチンの接種（ドッグランで証明書が必要な場合あり）
- ノミ・ダニ予防薬（海や山へ行く場合は特に）
- 酔いやすい犬は、かかりつけ医に酔い止めを相談
- 常備薬・鑑札・迷子札の携帯
ペット可レンタルの料金と「保険」
見落とされがちですが、初めての方こそ確認しておきたいのが料金の内訳と保険です。
料金の目安と内訳
キャンピングカーのレンタル料金は、車両料金だけでなく、利用時間・オプション・保険・ペット料金・ハイシーズン料金などで変わります。
車両ページに表示される「¥◯◯〜」は最低料金の目安なので、実際に日程やオプションを選んだうえで、予約前に合計金額を必ず確認しましょう。ペット料金は今回の8台でも¥1,000〜¥5,000と幅があります。
ホルダー加入保険で「もしも」に備える
ペットとの旅では、粗相や引っかき傷など、思わぬトラブルも起こり得ます。Carstayでは、車両を貸し出すホルダー（オーナー）が加入する「ホルダー加入保険」付きの車両を選ぶことができます。
壁や縁石などの自損事故も原則補償対象になるため、単独事故の不安を減らしたい方や初めての方には特におすすめです。車両一覧では、この「ホルダー加入保険あり」で絞り込むこともできます。
予約〜受け渡し〜返却の流れ
- 気になる車両で日程・オプションを選び、予約リクエストを送信（車両によっては事前チャット相談を推奨）
- ホルダーが承認
- 受け渡し方法や当日の流れをメッセージで連絡
- 当日、指定場所で受け渡し——愛犬との旅へ出発
- 利用後、清掃・原状回復のうえ返却
初めての方には出発前に使い方の説明や試乗を行ってくれるホルダーも多く、安心して出発できます。
よくある質問（FAQ）
Q. ペット料金はかかりますか？
A. 車両によって異なります。本記事の8台では1泊あたり¥1,000〜¥5,000程度です。各車両ページで予約前にご確認ください。
Q. ケージは必ず必要ですか？
A. 車両ごとに条件が異なります。「ケージ不要」で乗車できる車両もあれば、「ケージ内のみ」「マナーパンツ着用」の車両もあります。走行中はケージやシートベルトでの固定がおすすめです。
Q. 大型犬でも乗れますか？
A. 大型犬OKの車両があります。就寝人数に余裕のあるキャブコンやバンコンが向いています。一覧で「ペット可」から絞り込んでご確認ください。
Q. 猫や多頭でも大丈夫ですか？
A. 猫OK・頭数制限なしの車両や、中型犬2頭まで可の車両もあります。車両ページの条件やチャットで事前にご確認ください。
Q. 保険は付いていますか？
A. ホルダー加入保険付きの車両を選べます。一覧で「ホルダー加入保険あり」に絞り込めます。
Q. 車内を汚してしまったら？
A. 基本的なマナーとして清掃・原状回復をお願いしています。粗相に備えてペットシーツや消臭グッズの持参がおすすめです。保険付き車両ならもしもの備えにもなります。
Q. 初めてでも運転できますか？
A. 軽キャンやコンパクトなキャブコンは扱いやすく、出発前に試乗レクチャーをしてくれるホルダーも多いので安心です。
Q. 空港や駅で受け取れますか？
A. 主要駅や空港へ配車できる車両もあります。旅の出発地に合わせて選べます。
さぁ、愛犬との旅を始めよう！
ペットOKのキャンピングカーなら、ペットホテルに預ける寂しさも、ペット可の宿を探す手間もなく、愛犬とどこまでも一緒に旅ができます。大切なのは、犬種やサイズに合った車両を選び、脱走防止・暑さ寒さ対策・清掃マナーを押さえること。そして、初めてならホルダー加入保険付きの車両を選んでおくと、より安心して旅を楽しめます。
まずは全国のペット可車両を一覧でチェックして、あなたと愛犬にぴったりの一台を見つけてください。
Carstayのオウンドメディア「VANLIFE JAPAN」編集長。コーヒー好きが高じて、バリスタの資格を取得。自社ガレージMobi Lab.にて、コーヒーも販売中。
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