Carstayでレンタルできる！ペット乗車OKのキャンピングカー4選：埼玉編
キャンピングカーは車内が広く、空調などの設備も整っています。その居住性の高さから、ペット連れのかたにも非常に注目をされているようです。
筆者は、キャンピングカーのシェアサービスを展開するCarstay（カーステイ）を利用して、レンタルしたキャンピングカーで、愛犬（中型犬）と遊びにいくことがよくあります。
実際にキャンピングカーでの旅を何度か体験し、「ペット連れ旅行との相性のよさ」を実感しているところです。移動と宿泊の両方が可能なキャンピングカーなら、愛犬とのおでかけがもっと楽しく充実したものになるんですよ。
現在Carstayには、ペット乗車可能なクルマが約200台登録されており、全国のさまざまな場所でクルマをレンタルすることができます。
たくさんの車両がある中から、今回は埼玉県でレンタルができるキャンピングカーを4つご紹介します！
ペット同伴に適した車両を見極めるには
愛犬とのキャンピングカー旅を検討中の方は、毎年1月末〜2月初旬に開催される「ジャパンキャンピングカーショー」（幕張メッセ）で、ペット対応車両の実物を確認するのがおすすめです。床材の素材、ケージの設置スペース、換気システムなど、ペット同伴に適した装備を持つ車両を一度に比較できます。
さらに重要なのが、Carstayでの「実車体験」です。展示会では分からない、実際の走行中のペットの様子や車内での快適性を、レンタルで事前に確認できます。「愛犬が車酔いしないか」「十分な広さがあるか」「暑さ対策は万全か」といった不安も、購入前に解消できます。
多くのペットオーナーが「Carstayで何度か試してから、ペット旅に最適な一台を購入した」と話されるように、実体験を経ることで愛犬にとっても飼い主にとっても快適な車選びができるのです。
「ペット乗車可能」なキャンピングカー4選
以下でCarstayでレンタル可能な「ペットと乗れるキャンピングカー」を4台厳選してご紹介します。
車両の予約ページから、ホルダーさんに直接問い合わせすることも可能です。不明点がある場合や、予約カレンダーを見ても空き状況が確認できない場合は、ぜひホルダーさんまで問い合わせをしてみてください。
①ハイエースベースのラグジュアリーキャブコン（埼玉県さいたま市）
最初にご紹介するのは、ハイエースをベースにしたラグジュアリーキャブコン「TR500-CLH」（2022年式）です。
最大4人乗りで4人までの就寝が可能（大人2名・子供2名）で、料金は1泊（24時間）22,500円〜。レビュー評価は5.0（31件）と、利用者からの満足度が非常に高い車両です。
家庭用エアコンに加え、電子レンジ、冷蔵庫、トイレ、FFヒーターを完備。移動中もリアクーラー／リアヒーターが効くので、後部座席まで夏も冬も快適に過ごせます。しつけ済みのワンちゃんならケージなしで同乗OKなので、暑がりなワンちゃんとの旅にもぴったりです。
キャブコンながら全長は5m未満のコンパクト設計で、コインパーキングや街中でも駐車しやすいのが嬉しいポイント。乗用車ベースで揺れが少なく、AT限定免許でも運転できるため、初めてキャンピングカーに乗る方にもおすすめです。なお、シンクは使用できないため、調理をする場合は注意しましょう。
②ボーノ号（埼玉県さいたま市・武蔵浦和駅）
続いてご紹介するのは、カトーモーター社のキャンピングカー「Bouno（ボーノ）」です。最大6人乗りで6人までの就寝が可能（大人4名・子供2名）で、料金は1泊（24時間）15,000円〜。職人手作りの温かみある家具と、かわいらしい外観が特徴の1台です。
キャブコンの中でも取り回しのしやすいコンパクトなサイズ感なので、キャンピングカーデビューにもぴったり。ペット大歓迎の車両で、ワンちゃん・ネコちゃんと一緒に旅ができます（同乗時はケージの利用が必要です。ペット料金は24時間3,000円）。
注目したいのが、四輪駆動＋スタッドレスタイヤ（冬季）＋FFヒーターという冬装備の充実ぶり。雪道も安心して走れるので、スキー・スノボ旅との相性は抜群です。さらにオプションでカヤック一式（1回10,000円）も借りられるため、夏は湖畔キャンプ、冬は雪山と、季節を問わず楽しめます。
なお、室内エアコンとトイレは非搭載です。夏場は標高の高い避暑地での利用を検討するなど、行き先の工夫をしましょう。また、利用は26歳以上の方限定なので予約前に確認を。
こちらは長期割引の対象車両で、3泊以上で10%OFF、15泊以上なら最大30%OFFに。連泊の旅ほどお得に借りられます。
③新車Towaモーター「Mobby RWB」（埼玉県八潮市・八潮駅）
最後にご紹介するのは、東和モータース社のキャンピングカー「Mobby RWB」です。2025年8月納車の新車モデルで、最大7人乗りで5人までの就寝が可能。料金は1泊（24時間）20,000円〜で、レビュー評価は5.0（13件）です。
家庭用エアコンとFFヒーターの両方を搭載しているので、真夏の猛暑日から冬の車中泊まで年中快適。冷蔵庫・電子レンジ・シンク・ガスコンロも備わっており、まるで"動く小さな家"のような設備の充実ぶりです。ダブルベッドのシーツは無料で常備されているのも、地味に嬉しいポイントですよね。
キャブコンながら全幅約2m・全長約5mのコンパクト設計で小回りがきくため、キャンピングカーの運転経験が少ない方でも安心。AT限定免許でも運転できます。
ワンちゃんはケージなしで同乗OK（ベッドの上はNG、ペット料金は24時間2,000円）。入口には防水マットが設置されているなど、愛犬家に嬉しい配慮が行き届いています。なお、アレルギーの関係で猫ちゃんは同乗できないため注意しましょう。
モバイルWi-Fiが無料で借りられるので、リモートワークやワーケーションにも最適。こちらも長期割引の対象車両で、3泊以上の予約で利用料金が10%OFFになります。
④オプションも無料！マツダ・ボンゴベースの初心者向けキャブコン（埼玉県さいたま市）
最後にご紹介するのは、マツダのボンゴをベースにした定番スタイルのキャブコンです。
最大9人乗りで大人4人までの就寝が可能。料金は1泊（24時間）12,200円〜となっており、ペットを乗せた場合の追加料金は不要となります。ただし、ペットの乗車時はケージ必須です。
就寝スペースはとても広く、バンクベッドも広々しているので、快適に過ごすことができます。成人男性でも足を伸ばして寝ることが可能です。
また、車中泊やキャンプ用品は全て無料でレンタルできるので、手ぶらで気楽にキャンピングカー旅を楽しめのも魅力です。
車内飲食も可能なので、愛犬と一緒に好きなものを食べながらキャンピングカー旅を楽しんでみてください！
キャンピングカーに乗って愛犬と遊びに行こう！
今回は、埼玉県でレンタルができる「ペット乗車OKのキャンピングカー」を、4台厳選してご紹介しました。
Carstayには、今回ご紹介した車両以外にも、ペットと乗れる車両が全国に200台以上登録されています。初めてキャンピングカーを運転するかたにも最適で、行き先に合わせて、お好みのキャンピングカーを選ぶことが可能です。
「クルマでおでかけをしたいけど、愛犬の熱中症が不安だ」という方も多いと思いますが、エンジン停止中でもエアコンが使えるクルマをレンタルすることで、安心して旅行を楽しむことができますよ。
（*外の気温が20度でも車内気温は50度以上になります、特に5月から9月の夏日が続く時期の愛犬の車内放置は危険です）
以下の記事では、筆者が実際に愛犬（中型犬）と一緒にキャンピングカー旅をしているようすをご紹介しています。ぜひ旅の参考にしてみてください。
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